Robot, sleduj ma
- Téma: Elektrotechnika, automatizácia a riadiace systémy
- Miesto konania: Stará tržnica
- Prezentuje: Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky, Technická fakulta, Slovenská poľnohospodárska univerzita v Nitre
Informácie
Premýšľali ste o tom, s akým rozdielom by ste sa vedeli pohybovať, ak by boli vaše ruky slobodné pri prenášaní rôznych predmetov? Malý pomocník vo forme mobilného robota vám môže pomôcť. Aplikácia spolu s prototypom výkonného šesťkolesového mobilného robota dokáže prenasledovať dopredu zadefinovaný predmet (farebnú loptičku) so zadaným odstupom, pričom môže so sebou niesť náklad. Riadenie mobilného robota a nasledovanie zadefinovaného predmetu je postavené na základe spracovania obrazu a počítačového videnia. Vstupné informácie pre proces riadenia mobilného robota poskytuje iba farebná kamera.
